Prikaz parka Kalemegdan i Beogradske tvrđave sa obeleženim objektima i tekstom o istorijskom razvoju Beogradske tvrđave štampan je 2005. godine kao pomoćno sredstvo za snalaženje na prostoru Beogradske tvrđave i prevashodno je namenjena turistima.

Mapa je izdata i na engleskom jeziku, a može se kupiti u Galeriji Beogradske tvrđave. (cena 120,00 dinara)