Vodič Beogradska tvrđava i Gradsko polje izrađen je 2004. godine kao detaljan, panoramski prikaz Beogradske tvrđave i sadrži tri segmenta: linearni crtež Beogradske tvrđave, prostornu osnovu Beogradske tvrđave sa infrastrukturnim, saobraćajnim, ugostiteljskim, trgovačkim, uslužnim i rekreativnim sadržajima i sažeti tekst o istorijskom razvoju Beogradske tvrđave.

Vodič i poster Beogradska tvrđava i Gradsko polje izdati su na srpskom, engleskom, francuskom, nemačkom, italijanskom, ruskom, španskom i grčkom jeziku i prodaju se u Galeriji Beogradske tvrđave u Stambol kapiji. (Vodič 190,00 dinara; Poster Beogradska tvrđava i gradsko polje 80,00 dinara)

2009. vodič je izašao na španskom, francuskom, italijanskom, ruskom i grčkom jeziku i prodaje se po ceni od 250,00 dinara.