Iako je uredbom kneza Milana Obrenovića osnovan 10. avgusta 1878. godine, muzej je otvoren za javnost tek 1904. godine u maloj oktougaonoj zgradi, nad Rimskim bunarom, u Gornjem gradu.
Iako je uredbom kneza Milana Obrenovića osnovan 10. avgusta 1878. godine, muzej je otvoren za javnost tek 1904. godine u maloj oktougaonoj zgradi, nad Rimskim bunarom, u Gornjem gradu.