Sahat kula, iznad kapije koja je po njoj dobila naziv Sahat kapija, nastala je u periodu od 1740. do 1789. godine. Ukupan izgled kule, sa naglašenim elementima baroka, neposredno svedoče o vremenu njenog nastanka. Kula je obnovljena sredinom XIX veka. Sahat kula je jedan od malobrojnih objekata na Beogradskoj tvrđavi koji nije pretrpeo značajnija oštećenja, te i danas čuva sva autentična arhitektonska i stilska obeležja.