Galerija Beogradske tvrđave u Baroknoj kapiji trenutno je zatvorena za javnost, zbog planirane rekonstrukcije. U njoj se nalazi izložbena postavka Beogradske tvrđave – rimske statue i žrtvenici sa prostora Srbije i Beograda, makete Tvrđave iz XV veka, 1736. i 1790. godine, kao i deo posvećen despotu Stefanu Lazareviću i braniocima Beograda XV veka.