Uklopljena je u severoistočni bedem Donjeg grada i podignuta je 1736. godine u čast cara Karla VI, «slavnog osvajača Beograda». Kapija predstavlja jednistveno barokno ostvarenje u oblastima južno od Save i Dunava i po svemu sudeći, delo je Baltazara Nojmana, znamenitog arhitekte nemačkog baroka, koji je jedno vreme radio u Beogradu kao vojni inžinjer. Nad ulazom, sa istočne strane, nalazi se monogram Karla VI. Na zapadnoj strani kapije prikazan je grb Tribalije sa glavom vepra koja je probodena strelom, ispod njega ratna znamenja, a iznad njih carska kruna. Ovaj grb je najstariji očuvan grb u Beogradu. Ovu kapiju često nazivaju i kapijom princa Eugena Savojskog.