Kapija se nalazi uz južni ugao Velikog ravelina, nasuprot spoljnoj Stambol kapiji. Ime je dobila u spomen na ulazak Karađorđa i ustaničke srpske vojske u tvrđavu početkom 1807. godine. Iako se dugo verovalo da je Karađorđe upravo kroz ovu kapiju ušao u tvrđavu, danas se pouzdano zna (a to potvrđuju i podaci sa starih planova) da je vođa ustanika tada ušao glavnim putem, kroz spoljnu Stambol kapiju, kako je to priličilo značaju tog čina.

Karađorđeva kapija je na pravcu druge prilazne komunikacije tvrđavi, kojom je tvrđava bila povezana sa savskim delom varoši. Ispred nje je i danas rov, pa se ulazi preko drvenog mosta, kao u vreme nakon izgradnje. Po obliku osnove i načinu gradnje gotovo je identična spoljnoj Stambol kapiji, s kojom je istovremena, iz sredine 18. veka. I ovde se nalaze odaje za stražu, sa zidanim kaminima. Među njima ipak ima razlika u detaljima. Tako ona kao dekoraciju, umesto rozeta, ima dve ptice u plitkom reljefu.

Ova kapija nije bila dugo u upotrebi – već je na planovima s kraja 18. veka prikazana zazidana i bez mosta. Otvorena je tokom radova na uređenju Kalemegdana posle Drugog svetskog rata, kada je obnovljen i drveni most.