Maketa zamka despota Stefana Lazarevića, rad vajara Kolјe Milunovića, postavlјena je približno u središtu srednjovekovnog zamka. Ovaj deo tvrđave pretrpeo je najveće promene i najveća razaranja tokom vremena, a posebno krajem 17. veka, kada su u velikoj eksploziji baruta, prilikom turske opsade, gotovo do temelјa razneti bedemi i kule zamka. Raščišćavanjem tih ruševina, dobijen je gotovo ravan prostor, sasvim drugačiji nego što je bio prvobitno, pa je zahvalјujući maketi lako zamisliti pređašnji izgled ovog dela tvrđave.
Jezgro zamka zapravo predstavlјa kaštel, koji je sagrađen u 12. veku, po naređenju vizantijskog cara Manojla I Komnina. Prostor dužine oko 135 m i širine oko 60 m zatvarali su bedemi zaštićeni kulama. Ostaci ovog prvog utvrđenja otkriveni su u toku arheoloških istraživanja, a deo bedema sa dvema kulama može se videti na rubu padine, iza današnjeg bedema, koji potiče s kraja 17. veka.
U prvoj deceniji 15. veka kaštel je temelјno obnovlјen i pretvoren u zamak sa dvorom despota Stefana Lazarevića. Delovi zamka bili su odvojeni pregradnim bedemom, u okviru kojeg se nalazila velika donžon kula sa pokretnim mostom, kao poslednja linija odbrane dvora. Zbog svoje veličine i značaja ova kula zvala se „Nebojšaˮ. Nakon razaranja prilikom turske opsade krajem 17. veka – ovo ime preuzela je znatno manja, osmougaona kula na obali Dunava.
Dvor se nalazio u manjem delu, na grebenu. Ovde je prvobitno postojalo nekoliko zgrada, među kojima je najvažnija bila ona sa velikom salom, gde je despot primao zvanične goste. U kompleksu dvora nalazile su se i kapela, kao i znamenita biblioteka, a sva je prilika da je tu bila i kuća despotove sestre Olivere. U drugom, većem delu, odvojenim bedemom od prednjeg dela zamka, bile su smeštene pomoćne zgrade dvora i štale.
Ulaz u zamak nalazio se preko puta česme Mehmed-paše Sokolovića, gde se i danas mogu videti delovi zidova dveju ulaznih kula. Ovde je nekada postojao i pokretni drveni most, koji se pružao preko odbrambenog rova. Upravo na tom mostu, u noći između 21. i 22. jula 1456. godine, odigrala se bitka između Turaka i branilaca Beograda, na koju podseća obližnje spomen-obeležje.
