Isturena topovska kula Istočnog podgrađa Donjeg grada nosi ime prema braći Jakšićima, srednjovekovnim plemićima, poznatim iz narodnog predanja i junačkih epskih pesama. Podignuta je početkom druge polovine 15. veka, sa položajima za topove koji su branili severni prilaz gradu i u kulu ih je moglo stati 15. Jakšićeva kula bila je povezana sa podgrađem podzemnim hodnikom, koji je, nažalost, u velikoj meri prepravlјen prilikom njene rekonstrukcije.

U ratovima krajem 17. veka kula je delom porušena i ugrađena u novije fortifikacije. Nјeni ostaci otkopani su 1936. godine, nakon čega je u celosti rekonstruisana. Premda je obnova kule izvedena nad otkrivenim ostacima, spolјna obrada zidova, kao i raspored prozora – topovskih otvora, izvedeni su proizvolјno.

Prema obliku i funkciji, Jakšićeva kula identična je Kuli Nebojši u pristaništu, samo je od nje proporcionalno manja.

Iskopavanjima Jakšićeve kule 1936. godine praktično započinju arheološka istraživanja Beogradske tvrđave.

Kosturnica branilaca Beograda nalazi se u zidu ispod Jakšićeve kule. Izgrađena je 1937. godine posle rekonstrukcije kule i prilikom izgradnje crkve svete Petke. U kosturnici su smešteni posmrtni ostaci srpskih branilaca izginulih prilikom odbrane Beograda 1914-1915. godine.