Iako je poznato kao staro tursko kupatilo, hamam u Donjem gradu podignut je tek u drugoj polovini 19. veka, u vreme kada je turski garnizon već napustio Beograd. Pored ovog, na prostoru Beogradske tvrđave postojala su još dva hamama – jedan je podignut nakon turskog osvajanja Beograda 1521. godine, u Donjem gradu, u neposrednoj blizini ovog sačuvanog, a drugi u drugoj polovini 18. veka, u Gornjem gradu. Nažalost, ove građevine danas su poznate samo na osnovu rezultata arheoloških istraživanja i sačuvane istorijske dokumentacije.

Hamam je građen u duhu tradicionalne arhitekture i služio je kao vojničko kupatilo srpske vojske sve do Prvog svetskog rata. U središnjem delu građevine nalazi se glavna prostorija, natkrivena prostranom plitkom kupolom sa otvorima za osvetlјenje. Iza nje nekada je postojala i prostorija za loženje, sa rezervoarom za toplu vodu. U vreme anglo-američkog bombardovanja, na Uskrs 1944. godine, hamam je delimično porušen.

Nakon obnove zdanja 1965. godine, u hamamu je smešten planetarijum Astronomskog društva „Ruđer Bošković”.