Секција тврђава и остатака утврђених градова у Србији, основана је 14. фебруара 2007. године, на иницијативу ЈП «Београдска тврђава», при Сталној конференцији градова и општина. Циљ оснивања је да се: јавност упозна са постојањем ових споменика културе, утврди стање споменика и предложи програм ревитализације покрене иницијатива за конзерваторско-рестаураторске радове, споменици укључе у туристички потенцијал земље.

Иницијални састанак Секције одржан је 20. јуна 2007. године у Београду, у згради Завода за заштиту споменика културе града Београда. Формирана је Радна група коју чине представници следећих градова: Нови Сад, Звечан, Смедерево, Нови Пазар и Београд и договорено је да се започне са заједничким активностима. Једна од првих активности је штампање публикација о сваком споменику понаособ. Прва конститутивна седница Секције тврђава и остатака утврђених градова у Србији, одржана је 23. маја 2008. године, у Београду, на Београдској тврђави, на Доњем граду, у просторијама Археолошког института. Од 25 општина на чијим територијама се налазе остаци утврђења, седници је присуствовало 20 чланова Секције, званично делегираних од стране органа локалне самоуправе. Током седнице једногласно, јавним гласањем, усвојен је предложени Пословник о раду Секције и изабрани су председник, заменик председника и секретар Секције тврђава и остатака утврђених градова у Србији.

Овом приликом формиран је и Савет Секције од 7 чланова. Општине на чијој територији се налазе остаци тврђава и утврђених градова груписане су у 7 региона, а сваки члан Савета Секције заступа по један од ових региона.

До сада су објављене следеће публикације:

1. Бач – Септембар, 2008.

2. Београдска тврђава – Април, 2008.

3. Борач

4. Вишеград

5. Вршачки Замак

6. Голубац – Април, 2008.

7. Звечан – Септембар, 2007.

8. Кладовo – Јануар, 2009.

9. Козник – Април, 2008.

10. Копријан – Курвинград

11. Крушевац – Април, 2008.

12. Маглич – Јул, 2008.

13. Марково Кале

14. Милешевац

15. Нишка тврђава

16. Ново брдо

17. Новопазарска тврђава

18. Петроварадинска тврђава

19. Пирот

20. Прокупље -Април, 2008.

21. Утврђење манастира Раваница

22. Рам

23. Рас

24. Утврђење манастира Манасија

25. Смедеревска тврђава – Април, 2008.

26. Соко Град

27. Сталаћ – Јануар, 2009.

28. Ужичка тврђава

29. Шабачка тврђава